Odiseo, Ulises según la forma latina, ve dolorosamente postergada su vuelta al hogar en Ítaca, tras la extensa guerra de Troya, mientras su esposa Penélope y su hijo Telémaco sufren abusos de quienes la pretenden. Fueron estos motivos largamente fructíferos para la literatura occidental: la búsqueda del padre, el viaje como figuración de la vida, el aprendizaje o iniciación hacen fundamental aparición en este enorme poema épico compuesto por el mítico Homero hace casi tres milenios.